Samarbeidsroboter er roboter som er designet for å samhandle direkte med mennesker i samarbeidssonen (et område hvor roboter og mennesker kan jobbe sammen). Det er i motsetning til tradisjonelle industriroboter, som er designet for å fungere trygt og uavhengig ved å være isolert fra menneskelig kontakt.
Prinsippet for samarbeidsroboter
Grunnprinsippet for robotsamarbeid er at flere roboter kan koordinere og samarbeide med hverandre for å fullføre oppgaver gjennom sanntidskommunikasjon og informasjonsdeling. I prosessen med samarbeid må roboter innhente miljøinformasjon gjennom sensorer, bruke beslutningsalgoritmer for informasjonsbehandling og -planlegging og oppnå handlingsutførelse. Samtidig må roboter koordinere sin respektive oppgavefordeling, stiplanlegging, etc., for å realisere den samlede samarbeidseffekten.
Fordeler med samarbeidsroboter
1. Sikkerhet
Når roboter og mennesker samhandler, er en ting som må sikres menneskelig sikkerhet. Samarbeidende roboter er i stand til å jobbe direkte med operatører på samme produksjonslinje uten å måtte bruke sikkerhetsskinner for å isolere dem fra mennesker. Dette bygger bro mellom helmanuelle og helautomatiserte produksjonsmoduser og løser problemet med menneske-robot-kommunion.
2. Enkel å bruke
Den mest direkte manifestasjonen av brukervennligheten til samarbeidende roboter er drag-undervisning. Prinsippet for drag-undervisning er at ved hjelp av robotens dynamikkmodell beregner kontrolleren i sanntid momentet som kreves for at roboten skal dras, og gir deretter dette dreiemomentet til motorene, slik at roboten kan bistå operatøren med å dra veldig bra.
3. Fleksibilitet
Fleksibiliteten til samarbeidende roboter kan realiseres på ulike måter. For eksempel kan de flyttes og forskyves ved hjelp av mobile plattformer, og dermed tilpasse seg ulike produksjonslinjer og produksjonsmiljøer. I tillegg kan samarbeidsroboter tilpasses ulike oppgavekrav ved å bytte inventar eller annet arbeidstilbehør.
Funksjoner av samarbeidsroboter
1. Lett
Samarbeidende roboter er lettere å kontrollere og forbedrer produksjonssikkerheten.
2. Vennlighet
Overflatene og leddene til samarbeidsroboten er glatte og flate, uten skarpe hjørner eller sprekker som lett kan klemme operatøren.
3. Sanseevne
Samarbeidende roboter føler omgivelsene sine gjennom et innebygd sansesystem og endrer bevegelsesatferden i henhold til endringer i miljøet.
4. Menneske-Robot-samarbeid
Med sensitive krafttilbakemeldingsegenskaper, når den innstilte kraften er nådd, vil den stoppe umiddelbart, etter at risikovurderingen kanskje ikke trenger å installere beskyttelsesbarrierene, slik at mennesker og roboter kan jobbe sammen.
5. Praktisk programmering
Det er veldig enkelt å programmere og feilsøke for noen vanlige operatører og personer med ikke-teknisk bakgrunn.
Samarbeidsroboter, som en ny type industriroboter, fjerner hindringene for menneske-robot-samarbeid og lar roboter flykte fullstendig fra begrensningene til rekkverk eller bur. Dens banebrytende produktytelse og brede spekter av applikasjoner har åpnet en ny æra i utviklingen av industriroboter.
